Lierna fu abitata fin dall’età del ferro come dimostrano i numerosi segni archeologici delle prime presenze dell’uomo.
La probabile origine del nome Lierna è celtica da Ern ovvero roccia a picco sul lago o “La Rocca”. La baia naturale di Riva Bianca, come i boschi dei monti, costituivano un sicuro rifugio per le popolazioni primitive, a comprova il ritrovamento di un paalstab, nei pressi di Gravina durante gli scavi delle gallerie per la costruzione della ferrovia, e le incisioni di massi cuppelliformi a Comballo. Prove archeologiche dimostrano la presenza dell’Antica Roma e l’utilizzo della zona come accampamento durante l’inverno da parte delle legioni militari dell’antica Roma per le qualità del suo clima.
Al seguito della scoperta della bellezza del luogo con gli accampamenti dei soldati romani, sorsero poi anche le ville dei grandi signori della Roma antica.
A Lierna fu edificata la prima villa di Plinio il Giovane (…una di quelle due ville), costruita su un ripido scoglio di roccia a picco sulla riva del lago nel borgo Villa, che a ciò deve il suo nome.